Das Wichtigste in drei Punkten
- Dein Kastenwagen wird per Einzelabnahme durch TÜV, DEKRA oder einen anderen Sachverständigen zum Wohnmobil und danach bei der Zulassungsstelle umgeschrieben.
- Mindestens nötig sind fest verbaute Schlafplätze, Sitz mit Tisch, Kochstelle und Stauraum, bei Gasanlage zusätzlich der G-607-Nachweis.
- Sprich den Umbauplan vor dem Ausbau mit der Prüfstelle ab und kläre die Steuereinstufung mit dem Finanzamt.

- PlanUmbau mit der Prüfstelle absprechen
- AusbauSchlafplatz, Sitz mit Tisch, Kochstelle, Stauraum fest einbauen
- Gasprüfungbei Gasanlage Nachweis besorgen
- AbnahmeEinzelabnahme bei TÜV oder DEKRA
- ZulassungUmmeldung bei der Zulassungsstelle
Hintergrund: Warum ein Umbau nicht automatisch ein Wohnmobil ist
Ein Kastenwagen ist ab Werk ein Lkw oder Transporter. Nach dem Umbau erlischt die bisherige Betriebserlaubnis, und eine Einzelabnahme stellt sie wieder her. Das schreibt TÜV NORD. Die Zulassungsstelle trägt das Fahrzeug anschließend als „Sonstiges Kraftfahrzeug Wohnmobil“ ein. Die Abnahme nimmt ein anerkannter Sachverständiger vor, etwa von TÜV oder DEKRA. Rechtsgrundlage ist laut ADAC die Einzelbetriebserlaubnis nach § 21 StVZO in Verbindung mit § 19 Abs. 2.
Als Maßstab nutzen die Prüforganisationen das Merkblatt 740 des TÜV-Verbands (Stand 21. Mai 2024, laut ADAC kostenpflichtig). Es ist kein Gesetz, aber die Grundlage der Beurteilung.
So gehst du vor
- Vor dem Ausbau mit der Prüfstelle sprechen. Der ADAC rät ausdrücklich, den Umbauplan vorab abzustimmen. Prüfstellen legen die Kriterien teils unterschiedlich aus.
- Ausbau mit festen Einbauten. Alles, was ohne Werkzeug herausgenommen werden kann, zählt nicht.
- Zwischenabnahme, wenn die Prüfstelle sie anbietet. TÜV NORD beschreibt sie im Praxisbeispiel: Dabei wurden Fenster-Bauartgenehmigungen, Standheizung, Sitzhalterungen und Schrankverbindungen angesehen, bevor die Verkleidung geschlossen wurde.
- Endabnahme. Geprüft werden unter anderem Gasanlage, Gewicht und das Gutachten.
- Versicherung klären und eVB-Nummer holen.
- Zulassungsstelle: Fahrzeug auf „Wohnmobil“ umschreiben.
Was die Prüfstelle sehen will
| Bereich | Anforderung laut Quelle |
|---|---|
| Wohnausstattung | Sitze, die sich zu Schlafplätzen umbauen lassen, Sitzgelegenheit mit Tisch, Kochgelegenheit, Stauraum (ADAC, TÜV NORD, promobil) |
| Schlafplatz | Fest mit dem Fahrzeug verbunden; Klappkonstruktionen aus der Sitzgruppe sind erlaubt, wenn eine zusammenhängende Liegefläche entsteht (ADAC) |
| Tisch | Abnehm-, klapp- oder wegklappbar, Ecken abgerundet (ADAC) |
| Kochen | Fest verbaute Kochstelle; Kartuschenkocher nur außerhalb des Fahrzeugs (ADAC) |
| Lüftung | Mindestens zwei dauerhaft offene Öffnungen, eine unten, eine oben (ADAC) |
| Fluchtwege | Mindestens zwei voneinander unabhängige (TÜV NORD) |
| Materialien | Schwer entflammbar und splittersicher (TÜV NORD) |
| Sitze und Gurte | Fahrsitze mit ECE-Kennzeichnung und ABE; Gurtart hängt von der Erstzulassung ab (ADAC, TÜV NORD) |
| Gas | G-607-Nachweis, wenn eine Gasanlage verbaut ist (ADAC, promobil), siehe Gasprüfung G 607 |
| Gewicht | Zulässige Zuladung darf nicht überschritten werden (TÜV NORD), siehe Zuladungsrechner |
Konkrete Maße für Schlafplatz und Stehhöhe stehen in keiner der geöffneten Prüfstellen-Quellen. Das Merkblatt 740 enthält sie vermutlich; wir konnten es nicht einsehen. Frag die Prüfstelle nach den Zahlen.
Unterlagen für die Zulassungsstelle
- Personalausweis oder Reisepass
- Zulassungsbescheinigung Teil I und II beziehungsweise Fahrzeugpapiere, bei Importen COC
- Gutachten der Einzelabnahme
- HU-Nachweis (bei Gebrauchten älter als drei Jahre)
- eVB-Nummer der Versicherung
- SEPA-Mandat für die Kfz-Steuer
- G-607-Nachweis bei verbauter Gasanlage
Die Zulassungsgebühr liegt laut promobil bei etwa 30 Euro, die Gesamtkosten für Zulassung, Kennzeichen und Prüfungen bei etwa 100 bis 200 Euro oder mehr (Abruf 13.10.2026, Datum des Artikels nicht angegeben). Die Gebühr der Einzelabnahme nennt keine geöffnete Quelle, sie ist je Prüfstelle verschieden.
Steuer und Versicherung
Die Kfz-Steuer richtet sich bei einem anerkannten Wohnmobil nach zulässigem Gesamtgewicht und Schadstoffklasse, nicht nach CO2 (ADAC, TÜV NORD). Eine Steuerberater-Seite nennt für Schadstoffklasse S4 je angefangene 200 kg bis 2.000 kg 16 Euro, darüber 10 Euro. Das ergibt für 3.500 kg 240 Euro im Jahr (eigene Rechnung nach diesen Sätzen, Stand Juni 2026 laut Seite).
Das Finanzamt prüft eigenständig. Dieselbe Seite nennt für die steuerliche Anerkennung eine Stehhöhe im Wohnteil von mindestens 170 cm, besonders an Kochstelle und Spüle, und weist darauf hin, dass der Eintrag im Fahrzeugschein allein nicht entscheidend ist. Das ist die Sicht eines Steuerberaters, keine Vorgabe der Prüfstelle. Bei der Versicherung nennen ADAC und TÜV NORD Wohnmobiltarife oft als günstiger; ohne Eintragung als Wohnmobil kann der Versicherer laut AutoScout24 im Schadensfall Probleme machen.
Typische Fehler
- Einbauten, die sich ohne Werkzeug entfernen lassen.
- Kein Abgleich mit der Prüfstelle vor dem Ausbau, dann muss nachgebessert werden.
- Fehlende Nachweise, etwa für Fenster oder Gasanlage.
- Gewicht unterschätzt. Wie du es prüfst, steht unter Zuladung berechnen und Wohnmobil wiegen.
- Falsche Reihenfolge: erst Abnahme, dann Umschreibung.
Checkliste vor dem Termin
- Merkblatt-Stand und Auslegung bei der Prüfstelle erfragt
- Fotos der verdeckten Einbauten (Verkabelung, Gasleitung, Befestigungen)
- Gewichtsberechnung und, falls vorhanden, Nachweise für Einbauteile
- G-607-Nachweis, falls Gas
- Elektrik nach DIN VDE 0100-721; der ADAC empfiehlt die Prüfung durch einen Fachbetrieb, verlangen kann die Prüfstelle sie laut Merkblatt nicht
Wann du fragst: Prüfstelle für Maße, Auslegung und Gebühr; Zulassungsstelle für Eintragung und Unterlagen; Finanzamt für die Steuereinstufung. Das ist keine Rechtsberatung.
Quellen
- ADAC Württemberg: Camperausbau und ZulassungskriterienMindestausstattung, Unterlagenliste, Merkblatt 740, Gasprüfung-Pflicht seit 19. Juni 2025 und der Rat, den Umbauplan vorab abzustimmen.
- TÜV NORD: Kastenwagen-AusbauAblauf mit Zwischen- und Endabnahme, leicht entfernbare Einbauten zählen nicht, Praxisbeispiel mit rund 37.000 Euro Gesamtkosten.
- TÜV NORD: Camper-AusbauAnforderungen wie schwer entflammbare Materialien, zwei unabhängige Fluchtwege und Gurtart je nach Erstzulassung.
- TÜV NORD: Wohnmobil-ZulassungBetriebserlaubnis erlischt nach dem Umbau, Einzelabnahme, Eintragung als Sonstiges Kraftfahrzeug Wohnmobil, Hinweise zu Sitzen, Fluchtwegen und Belüftung.
- promobil: WohnmobilzulassungAblauf in fünf Schritten, Unterlagenliste, Gesamtkosten von etwa 100 bis 200 Euro und typische Fehler.
- AutoScout24: Wohnmobil zulassenEinzelabnahme bei TÜV oder DEKRA, Rolle von Finanzamt und Versicherung; Artikel von 2022, daher nur sparsam genutzt.
- Steuerschroeder: Kfz-Steuer für WohnmobileSteuersätze je 200 kg, Rechenbeispiel und die steuerlichen Anerkennungskriterien inklusive Stehhöhe von 170 cm.